DXC是一項以X形與Deadcat兩種機架型態共同構成的雙生平台無人機模組。

它並不是兩架各自獨立開發的無人機，而是以共用核心結構為基礎，透過部分結構零件的調整，讓同一套平台能夠在兩種機架型態之間進行配置。兩者共享主要板件與電子元件安裝架構，同時保留各自不同的機臂排列與平台特性。

經過一個多月的零件製作與實體組裝後，DXC已不再只是CAD中的結構構想。首具完整比例原型已進入實際裝配，讓我們開始回答設計階段無法完全確認的問題：電子元件是否真的放得進去？完成焊接與配線後，原有空間是否仍然足夠？當平台切換成不同型態時，後方結構還能否繼續延伸？

這些問題的答案，也逐步形成了DXC第二版的設計方向。

一套核心結構，兩種平台型態

DXC是一套以共用核心結構為基礎所開發的雙生平台，分別對應X形與Deadcat兩種機架配置。

兩種型態共享主要板件與安裝架構，再透過部分結構零件的調整，改變機臂配置與整體平台形式。這項設計並不是將兩種機架勉強整合成同一種外形，而是在保留各自配置特性的前提下，提高主要零件的共用程度。

對DXC而言，X形與Deadcat並非兩套互不相關的機架，而是由同一個核心平台延伸出的兩種型態。這也是首具實體原型最重要的驗證目標之一。

實體原型讓艙位不再只是圖面上的空間

此圖為v1.2

首具DXC原型主要用於確認機架比例、零件組合方式與電子元件的實際配置。

目前，前方攝影機(19*19)安裝區、中央電子系統(ESC、FC)堆疊區、頂部電池放置座、後方電子模組(VTX、GPS、ELRS)區，以及馬達與機臂的連接位置，均已完成實際裝配。

從CAD模型來看，這些艙位早已具備足以容納各項元件的理論空間。但只有當零件真正進入機架後，我們才能觀察它們彼此之間的距離、實際裝配順序、線路通過的位置，以及組裝與維修時所需要的操作空間。

這次實裝確認了DXC的主要空間分區可以成立，也讓後續修改不再只依賴零件尺寸，而是建立在真實裝配條件之上。

CAD能放入元件，卻無法完整呈現配線

電子模組的外形尺寸可以準確建立在CAD中，但實際電子系統並不只有模組本體。

當4-in-1 ESC完成電源線與電容焊接後，焊點高度、線材粗細、彎曲方向、電容腳位及固定方式，都會占用額外空間。特別是較粗的電源線無法在任意位置急遽彎折，因此圖面中看似充足的間隙，實裝後不一定仍然可用。

此圖為v1.1

在首次實裝中，4-in-1 ESC完成電源線與電容連接後，中央電子艙仍能容納長形35V 1500μF電容。這項結果證明原有艙體不只是在理論尺寸上能夠放入元件，也能承受實際焊接與配線所增加的空間需求。

更重要的是，這次裝配也讓我們找到線路排列與電容固定的實際位置，為後續版本預留更合理的配線方向。

兩種型態共同決定尾部能延伸多少

中央電子艙確認後，下一個問題是後方空間。

增加尾部長度可以提供更多電子元件安裝位置，但DXC並非只有單一機架配置。當平台由X形調整為Deadcat型態時，後方機臂與螺旋槳的位置也會隨之改變。因此，尾部能否延伸，不能只根據其中一種型態判斷。

透過實際調整DXC的X形與Deadcat兩種平台型態，我們分別比對了機臂位置、槳盤範圍與尾部可延伸空間。結果顯示，延伸後的結構在兩種配置下均能避開螺旋槳旋轉範圍，不會對槳盤安全間隙造成干涉。

這項結果讓DXC能夠在保留雙生平台調整能力的同時，進一步增加後方電子元件的可用安裝空間。這也成為第二版修改尾部結構的直接依據。

從空間修正，進入結構驗證

原型(v1.1)的任務並不是直接形成最終產品，而是讓整體比例、核心結構、電子艙位及雙生平台架構接受實體檢查。

實裝結果顯示，DXC的主要設計方向可以成立，但在完整電子系統與線路加入後，後方空間仍有重新分配的價值。由於兩種平台型態都已確認具有安全的延伸範圍，第二版因此不需要推翻原有結構，而是可以直接根據第一次實驗結果進行局部調整。

v1.2將延長後方結構，增加可使用的電子元件安裝區域，並加入30.5 × 30.5mm標準安裝孔位，使後方艙位能夠支援更多常見尺寸的電子模組。

除了重新分配電子元件的安裝空間，原有的機臂支架也調整為包覆式結構。新版支架將同時包覆兩支機臂，使機臂與核心平台之間形成更完整的連接，並為後續的固定方式、受力表現及結構穩定性驗證提供新的設計基礎。

從v1.1到v1.2，DXC改變的不只是尾部長度，而是開始從「零件能否放入」進一步走向「電子系統能否合理安裝」以及「結構能否穩定承受實際使用條件」。

下一階段：讓結構接受物理實驗

隨著第二版結構完成調整，DXC的驗證重點已由電子艙位與裝配空間，逐步轉向結構本身。目前已開始針對機臂、支架與核心平台連接區域進行受力與彎曲變形評估，並比較不同包覆長度與結構配置對位移量的影響。這些結果將作為第二版實體製作前的設計篩選依據。下一階段則會把模擬結果帶入實體原型，進一步確認機臂彎曲、振動、鎖點穩定性及重複組裝後的結構表現。CAD建立了DXC的第一個形體，第一版實裝讓我們看見圖面之外的裝配問題；第二版則開始回答另一個更直接的問題：這套雙生平台，不只是能不能裝，而是能不能穩定地工作。

CAD建立了DXC的第一個形體，實體裝配則讓我們看見圖面之外的問題。接下來，物理實驗將進一步決定這套雙生平台能夠走到什麼程度。

2026 年 9 月 24 日 | Shun Yi Co., Ltd.